近日，《关于表彰2024年度机械工业科学技术奖奖励项目的通报》（机械科﹝2024﹞316号）公布了2024年度中国机械工业科学技术奖授奖名单，学校作为完成单位、机电工程学院何万涛副教授作为完成人申报的《机器人三维感知与操作的关键技术及应用》项目获得中国机械工业技术发明二等奖，该成果将为学校机器人工程专业学位点建设提供强有力支撑。

该项目主要针对高端装备智能制造过程中面临的三大难题，即：测不准，制造场景大范围弱纹理特征，导致全域数据获取的完备性与精度难于动态调控；理解难，三维场景数据的非结构特性与模型属性未知，直接挑战工件几何理解与机器人作业推理；精度低，工业机器人机电耦合参数辨识误差大导致整机动态性能差、装备执行精度下降等进行了逐一突破。一是该项目提高了全域作业信息大范围高精度智能感知；二是异构工件操作位姿推理的网络原理和机器人整机性能提升的图物理网络技术，研发了大范围、高动态三维表面的测量单元与数据自动处理软件；三是机器人智能作业系统和机器人原位标定与同步辨识系统。上述核心技术服务于沈阳新松工业机器人，性能均优于同等的国内与国际机器人可查指标的最优水平。

据悉，中国机械工业科学技术奖2024年度共表彰奖励项目430项，其中，技术发明奖34项，包括特等奖1项，一等奖12项，二等奖17项，三等奖4项。近年，学校和机电工程学院高度重视科研成果的培育，积极搭建各类创新平台，不断深化产教融合，取得了显著成效。今后，将继续加强顶层设计，凝练整合重点重大课题成果，持续推动专业链与产业链深度融合，以更多高水平成果服务国家战略需求和地方经济社会发展。

获奖匾牌

获奖证书